Blog van Yusuf

Robotica

Algemene introductie

In periode 3 hadden we het over lego autootje.

Bij dit onderwerp moesten we eerst tellen of alle onderdelen wel er zijn.

Vervolgens moesten we het autootje bouwen, dankzij de stappen die werden weergegeven bij lego mindstorm konden we het makkelijk maken.

En het lego autootje werkt op sensoren, zoals tastsensor, infrarood sensor of kleur sensor.

 

Wat waren de opdrachten?

In het begin was de opdracht om het lego autootje inelkaar te zetten.

Daarna moesten we het autootje rechtdoor laten rijden.

Vervolgens moesten we ervoor zorgen dat het autootje een bocht kan maken.

Nadat moesten we gebruik maken van tastsensor.

Tastsensor is een sensor dat het autootje laat rijden/stoppen op het moment dat het sensor iets aantikt.

Daarna moesten we aan de hand van infrarood sensor de auto laten detecteren waar er een muur is en zorgen dat het 10 of 20 centimeter ervoor stopt.

Ten slotte gingen we gebruik maken van kleuren sensor.

Dat zorgt ervoor dat de auto gaat rijden/stoppen wanneer hij een kleur detecteert, bijvoorbeeld: rood is stoppen en groen is rijden.

 

 

Wat heb je gedaan?

We hebben bij elke opdracht lego mindstorm die hierboven bij de afbeelding staat gebruikt om de opdrachten te laten uitvoeren.

Bij elke opdracht ging ik combinaties doen met andere dingen.

Nadat ik het af had kon ik het met behulp van een kabel het overzetten in het autootje en vervolgens kon ik het laten rijden.

De opdrachten werden steeds moeilijker, dus ik moest telkens weer wat anders proberen, want het lukte niet in een keer.

We hebben naast dit ook gebruik gemaakt van de tastsensor. In het begin snapte ik niet hoe het werkte, maar na een paar vragen en door een filmpje te kijken op ac-host.nl/I2 werd het steeds duidelijker en ik snapte ook wat ik aan het doen was.

Vervolgens gingen we dus het autootje laten rijden door te tikken en wanneer het de muur aantikte ging het vanzelf stoppen.

 

Hoe ging het?

Ik vond de opdracht van deze periode echt leuk.

Vooral wanneer het autootje ging rijden. Dat was echt super gaaf.

Alleen ik vond het jammer dat we moesten stoppen voor even met de opdracht vanwege onze klas.

Ik ben echt heel erg blij dat ik aan deze opdracht heb gewerkt. Ik heb er helemaal geen spijt van.